O robô deve ser capaz de detectar e indicar a posição de cubos, além de ler o QR code sobre ele
Pré-requisitos
1 : Os cubos sempre estarão nas bases
Passos
Recursos
Especificação
"As bases mapeadas serão identificadas por letras (A,B,C,D e E) [...]. Cada pacote terá, na parte superior, um QRCODE com a letra da base onde deverá ser entregue. "
"Os pacotes serão cubos de 10 cm de lado, todo em cor preta, com QRCODE colocado na parte superior"
(Manual v092, pg 14)
Aviso: Em 2019, os QR codes sobre os cubos não eram exatamente os mostrados no manual
O robô deve ser capaz de detectar e indicar a posição de cubos, além de ler o QR code sobre ele
Pré-requisitos
1 : Os cubos sempre estarão nas bases
Passos
Recursos
Especificação
"As bases mapeadas serão identificadas por letras (A,B,C,D e E) [...]. Cada pacote terá, na parte superior, um QRCODE com a letra da base onde deverá ser entregue. " "Os pacotes serão cubos de 10 cm de lado, todo em cor preta, com QRCODE colocado na parte superior"
(Manual v092, pg 14)
Aviso: Em 2019, os QR codes sobre os cubos não eram exatamente os mostrados no manual
Wiki
Outros
Classe do OpenCV para lidar com QR code
Nodelet utilizado em 2019 para detectar QR code