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Obter a pose do robô #16

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EltonCN commented 4 years ago

Precisamos obter a pose do robô em cada instante

Proposta: utilizar odometria visual, possivelmente uma odometria visual inercial (com IMU)

Pré-requisitos

8

Passos

[ ] Levantar possíveis técnicas
[ ] Definir técnica a ser utilizada
[ ] Implementar
[ ] Testar

Recursos

Especificação

A pose do robô nunca estará além de 8 m da origem (restrição do tamanho da arena)

Wiki

Odometria Visual (e outras técnicas)

Outros

2 Artigos que explicam a história e técnicas