search

ger-unicamp / ger_drone

0 stars 0 forks source link

Definição de mensagens e serviços para transmitir objetos entre o map… #21

Closed EltonCN closed 4 years ago

EltonCN commented 4 years ago

…a e o planejamento

Criado constantes para tipos e estados Criada mensagem para atualizar o estado de um objeto Criado serviço para requisitar objetos dentro do mesmo tipo e estado