ger-unicamp / ger_drone

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Precisamos preparar launch files para iniciar as fases #25

Open EltonCN opened 3 years ago

EltonCN commented 3 years ago

Launch files com os nós mais gerais, e outros com os nós específicos de cada fase (que executam o launch geral tb)

Pré-requisitos

@

Passos

[x] Fase 1
[ ] Fase 2
[ ] Fase 3
[ ] Fase 4

Recursos

Especificação

Lembrar que é preciso remapear os tópicos entre os nós

Wiki

Outros