sensores de monitoramento no oleoduto, representado por quadrados coloridos, de 5 cm de lado, nas cores vermelho ou verde, sendo vermelho o sensor que está detectando o defeito (os quadrados serão disponibilizados pela organização do evento para calibragem pelas equipes).
O robô deve ser capaz de detectar "sensores de monitoramento" (quadrados coloridos) sobre o oleoduto. Ele precisa saber a cor e a pose dele
Recursos
Wiki
Detecção de Objetos
Utilizando homografias para obter a pose
Especificações
(Manual, v092, pg 6)
Outros
Object Detection - OpenCV Tutorials Segmentação de Imagens com TF-Keras