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Calibrar a câmera #8

Closed EltonCN closed 3 years ago

EltonCN commented 4 years ago

Pra utilizar a câmera do simulador, precisamos calibrá-la (obter a matriz de calibração K)

Pré-requisitos

Passos

[ ] Verificar se a câmera já possui calibração
[ ] Preparar o ambiente para a calibração (tabuleiro de xadrez?)
[ ] Calibrar

Recursos

Especificação

Wiki

Calibrando a câmera

Outros

Nó para calibrar câmeras no ROS

EltonCN commented 3 years ago

Câmera do simulador já vem com calibração pronta