O robô deve ser capaz de detectar e ler "mostradores digitais" na arena, e obtendo seus dados e pose.
Pré-requisitos
1 : Os mostradores sempre estão em bases
Passos
Recursos
Especificação
O mostrador digital apresenta dois valores: o percentual de gás metano e o ajuste de ZERO. A figura 5 mostra o mostrador digital padrão em tamanho real. O mostrador pode apresentar os seguintes valores (mínimos e máximos): • Para o percentual de Gás, valores entre 00 % e 99% • Para o ajuste de ZERO, valores entre – 19% e 19%.
O robô deverá ser capaz de detectar a existência do mostrador, fazer a leitura dos valores corretamente
O robô deve ser capaz de detectar e ler "mostradores digitais" na arena, e obtendo seus dados e pose.
Pré-requisitos
1 : Os mostradores sempre estão em bases
Passos
Recursos
Especificação
(Manual v092 - pg 10-11)
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Outros
Pesquisar por técnicas de leitura de displays de 7 segmentos: Exemplo 1 "Automated method for detecting and reading seven-segment digits from images of blood glucose metres and blood pressure monitors"