请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。

geshu commented 3 years ago

我们之前直接用的虚拟数据不是走的标定的方式

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 上午10:46 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

是这样的，我想确定ArUco标定板和物体之间的pose然后就可以确定相机和物体的pose了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:04 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我们之前直接用的虚拟数据不是走的标定的方式

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 上午10:46 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

— You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

geshu commented 3 years ago

第一我们之前没有标定数据，是直接用3d模型在blender生成的数据第二标定板与模型之间最好是设定双方原点与坐标系重合这样标定板的POS就是物体的。

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 中午11:06 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

是这样的，我想确定ArUco标定板和物体之间的pose然后就可以确定相机和物体的pose了

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:04 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我们之前直接用的虚拟数据不是走的标定的方式

---原始邮件---
发件人: @.&gt;
发送时间: 2021年9月7日(周二) 上午10:46
收件人: @.&gt;;
抄送: @.***&gt;;
主题: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

—
You are receiving this because you are subscribed to this thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

是直接用3d模型在blender生成的数据，是直接彭总提供的pvnet-rendering嘛，pvnet的tool?

geshu commented 3 years ago

直接在blender里写的Python脚本

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 中午11:20 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

是直接用3d模型在blender生成的数据，是直接彭总提供的pvnet-rendering嘛，pvnet的tool?

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

哦哦，我也可以生成点云，blender打开点云文件？

geshu commented 3 years ago

点云没有意义吧，这种做法需要去做渲染模拟的

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 中午11:29 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

哦哦，我也可以生成点云，blender打开点云文件？

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答

geshu commented 3 years ago

单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

很抱歉又来打扰你，我想问你一下我能确定我这图片里我标注和marker之间的R和T嘛？

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:41 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>;
发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36 收件人: @.>;
抄送: @.>; @.>;
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答

— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

geshu commented 3 years ago

我不是很明白你这里的标注和marker分别指什么

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 下午4:26 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

很抱歉 又来打扰你，我想问你一下我能确定我这图片里我标注和marker之间的R和T嘛？

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:41 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------
发件人: @.&gt;;
发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36
收件人: @.&gt;;
抄送: @.&gt;; @.&gt;;
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答

&mdash;
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

我的目标很明确，就是想知道我标注的在我相机坐标系下的R和T

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月8日(星期三) 下午4:01 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我不是很明白你这里的标注和marker分别指什么

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月7日(周二) 下午4:26 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

很抱歉&nbsp;又来打扰你，我想问你一下我能确定我这图片里我标注和marker之间的R和T嘛？

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------
发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.&gt;;
发送时间:&nbsp;2021年9月7日(星期二) 中午11:41
@.&gt;;
@.**@.&gt;;
主题:&nbsp;Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子

------------------&amp;nbsp;原始邮件&amp;nbsp;------------------
发件人: @.&amp;gt;;
发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36
收件人: @.&amp;gt;;
抄送: @.&amp;gt;; @.&amp;gt;;
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答

&amp;mdash;
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
—
You are receiving this because you authored the thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

geshu commented 3 years ago

你要走原文的方式照着原文做就好，我这边所有图像和数据都是blender做的模拟生成，标定板都没有

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月8日(周三) 下午4:36 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我的目标很明确，就是想知道我标注的在我相机坐标系下的R和T

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月8日(星期三) 下午4:01 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我不是很明白你这里的标注和marker分别指什么

---原始邮件---
发件人: @.&gt;
发送时间: 2021年9月7日(周二) 下午4:26
收件人: @.&gt;;
抄送: @.**@.&gt;;
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

很抱歉&amp;nbsp;又来打扰你，我想问你一下我能确定我这图片里我标注和marker之间的R和T嘛？

------------------&amp;nbsp;原始邮件&amp;nbsp;------------------
发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.&amp;gt;;
发送时间:&amp;nbsp;2021年9月7日(星期二) 中午11:41
@.&amp;gt;;
@.**@.&amp;gt;;
主题:&amp;nbsp;Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子    

------------------&amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------    
发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;     
发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36    
收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;     
抄送: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;; ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;     
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)    

那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答    

&amp;amp;amp;amp;mdash;    
You are receiving this because you commented.    
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.    
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

—
You are receiving this because you authored the thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
—
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
— You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

learningforever-ctrl commented 3 years ago

哦，谢谢你的解答

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.>; 发送时间: 2021年9月8日(星期三) 下午4:40 @.>; @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

你要走原文的方式照着原文做就好，我这边所有图像和数据都是blender做的模拟生成，标定板都没有

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2021年9月8日(周三) 下午4:36 收件人: @.>; 抄送: @.**@.>; 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我的目标很明确，就是想知道我标注的在我相机坐标系下的R和T

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------
发件人: "geshu/WeChat-ThreeJsLoader" @.&gt;;
发送时间:&nbsp;2021年9月8日(星期三) 下午4:01
@.&gt;;
@.**@.&gt;;
主题:&nbsp;Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

我不是很明白你这里的标注和marker分别指什么

---原始邮件---
发件人: @.&amp;gt;
发送时间: 2021年9月7日(周二) 下午4:26
收件人: @.&amp;gt;;
抄送: @.**@.&amp;gt;;
主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)

很抱歉&amp;amp;amp;amp;nbsp;又来打扰你，我想问你一下我能确定我这图片里我标注和marker之间的R和T嘛？    

------------------&amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------    
发件人:                                                                                                                        "geshu/WeChat-ThreeJsLoader"                                                                                    ***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
发送时间:&amp;amp;amp;amp;nbsp;2021年9月7日(星期二) 中午11:41    
***@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
***@***.******@***.***&amp;amp;amp;amp;gt;;    
主题:&amp;amp;amp;amp;nbsp;Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)    

 单个物体还行吧，对于同种类物体我们后面的识别率也就60-80%的样子     

 ------------------&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;原始邮件&amp;amp;amp;amp;amp;nbsp;------------------     
 发件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
 发送时间: 2021年9月7日(星期二) 中午11:36     
 收件人: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
 抄送: ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;; ***@***.***&amp;amp;amp;amp;amp;gt;;      
 主题: Re: [geshu/WeChat-ThreeJsLoader] 请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 (#4)     

 那python 写的脚本能完全复原你的3D模型，精确度怎么样？感谢你的回答     

 &amp;amp;amp;amp;amp;mdash;     
 You are receiving this because you commented.     
 Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.     
 Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.     
—    
You are receiving this because you authored the thread.    
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.    
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

—
You are receiving this because you commented.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
—
You are receiving this because you authored the thread.
Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.
Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.
— You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android. — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.

geshu / WeChat-ThreeJsLoader

请问能加下你好友嘛，主要请教6D自由度数据集的制作方法。 #4