test.py AP比论文中的高不少

graspnet / graspnet-baseline

Baseline model for "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)

https://graspnet.net/

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475 stars 142 forks source link

Closed qwertyshen1001 closed 6 months ago

chenxi-wang commented 6 months ago

你好，这是有可能的，这份代码是第三方复现的结果，不是我们原版的实现，效果可能有差异

Fang-Haoshu commented 6 months ago

@qwertyshen1001 对的，我们后来改了一下collision，repo里的results部分已经列出来现在的结果了，参见https://github.com/graspnet/graspnet-baseline?tab=readme-ov-file#results

@chenxi-wang 这是baseline哈哈，我们自己的implement，不是那个graspness的