grooviiee / python_uav

Challenge to Reinforcement learning.
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Reward 계산 부분 수정 필요 #29

Open grooviiee opened 1 year ago

grooviiee commented 1 year ago

논문에 맞는 reward를 구현했는데, divided by zero가 자꾸 튀어나온다.

distance값이 0이라서 그럴까?

grooviiee commented 1 year ago

R_T_back 부분 계산 중