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guilherme-mota / SAVI_TP2

The project consists of a program that classifies objects and collects their properties, using point cloud processing and neural networks.
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Task 4 - Classification of objects in the scene #5

Closed guilherme-mota closed 1 year ago

guilherme-mota commented 1 year ago

Discover the zone where the object is in the RGB image, from the information obtained from the point cloud.

Extract a sub-image, from the RGB image, containing just the object and then send it to a neural network for classification.

Determine object properties, such as: color, height, width, etc...

guilherme-mota commented 1 year ago

Meus caros, implementei o argparse, para ver se evitamos o erro de estar a analisar uma nuvem de pontos que não tem nenhuma relação com a imagem RGB.

Desta forma, quando forem correr o programa a partir do terminal, devem utilizar a seguinte notação: ./main.py -s

Ao lado do -s colocam o valor da scene que pretendem analisar. Se não colocarem nada, por defeito o programa abre a nuvem de pontos da scene 01.

Exemplo para abrir scene 10: ./main.py -s 10

guilherme-mota commented 1 year ago

@LuisPires3105 o prg está com um erro ao tentar fazer a classificação dos objs.

Penso que o problema possa estar na forma como estou a realizar a classificação. Tentei adpatar o código do test.py, para utilizar na classificação individual dos objs...

Será que podes dar uma vista de olhos nisso, por favor?