fix - exec last command

[ak0327]

last commandのfd handlingを見直し、echo a | echo b | echo cなどを適切に処理できるように修正した

• ast_nodeにbool is_exec_in_pipe を追加（初期値はtrue）
• last pipeであればright_nodeのis_exec_in_pipe = falseとし、parent, childでのclose操作などを変更（以前の関数をほぼ再利用）

→ やはりbool is_exec_in_pipe を持つのはやめて、各 ast_node が親 node の pointer を持つように変更。last pipe かどうかも親の親を見ることで対応に。

残課題（挙動）

• cat | cat | ls

[ak0327]

全然できてなかった... /bin/cat Makefile echo a | /bin/grep b a <- 改行入力しないとpromptに戻らない