Pcdet检测结果显示异常

[OPPOA113]

你好。感谢开源这么好的code。 我在可视化Pcdet PVRCNN的检测结果时，显示如下的异常。麻烦看下是何原因。谢谢 pvrcnn的结果，在pcdet的工程下可视化是正常的。但是在本工程下就有这样的问题。。

pvcnn输出结果，如下：

[hailanyi]

你好，如果从label_02读入box，则需要先将OpenPCDet的格式转为KITTI的格式。OpenPCDet输出的result.pkl中保存了在相机坐标系下的location和dimension，可以按KITTI的格式存为txt。请注意KITTI的长宽高和OpenPCDet中长宽高的顺序不一样。

[JulyLi2019]

你好。感谢开源这么好的code。 我在可视化Pcdet PVRCNN的检测结果时，显示如下的异常。麻烦看下是何原因。谢谢 pvrcnn的结果，在pcdet的工程下可视化是正常的。但是在本工程下就有这样的问题。。

pvcnn输出结果，如下：

你好，我也是希望通过Pcdet完成可视化，您的代码可以给我做个参考吗？