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hailanyi / TED

Transformation-Equivariant 3D Object Detection for Autonomous Driving
https://arxiv.org/abs/2211.11962
Apache License 2.0
139 stars 32 forks source link

ted_head中“def obtain_conf_preds( )”的作用是什么？ #19

Closed Gmonster-24 closed 1 year ago

Gmonster-24 commented 1 year ago

感谢您出色的工作！RT！

hailanyi commented 1 year ago

这是从我之前CasA工作里继承来的，可以看下论文，里面有描述。其过程是将RoI分成不同部分，然后RPN分别预测不同部分的置信度，并将不同部分的置信度平均作为整体RoI的置信度预测。