issues
search
hakoroboken
/
roboware-neo.universe
https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
3
stars
1
forks
source link
Map Matching
#20
Open
TakanoTaiga
opened
2 months ago
TakanoTaiga
commented
2 months ago
スタート位置でフィールドとロボットの相対位置を正確に求める
会場マップとフィールドマップを一致させる
試合開始後は会場をマップをみてWaypointやフィールドの特徴的な場所で誤差を補正する