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hakoroboken / roboware-neo.universe

https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
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LiDAR Object Detector #33

Open TakanoTaiga opened 2 months ago

TakanoTaiga commented 2 months ago

概要

Ball、pole、boxを近似で見つける🔍

Pub/Sub

Publisher Name Type
Subscriber Name Type
pointclod sensor_msg/pointcloud

ToDo

motii8128 commented 1 month ago

最近3D-Lidar人検知やってたからできるかもしれぬ

TakanoTaiga commented 1 month ago

点群だけでボールとか箱とか検出したいですわね〜

motii8128 commented 1 month ago

サーベイしまーす

TakanoTaiga commented 1 month ago

プロ👍 rosbagとか必要なのあれば連絡よろ