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hakoroboken / roboware-neo.universe

https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

add occupancy map maker #52

Closed TakanoTaiga closed 3 weeks ago

TakanoTaiga commented 3 weeks ago

Screenshot from 2024-06-07 13-58-46

github-actions[bot] commented 3 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.90 -0.90 0.00
2 -3.95 -4.00 0.05
3 -1.02 -0.90 0.12

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.96 2.00 0.04
2 1.80 1.80 0.00
3 0.94 0.90 0.04

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 84.82 90.00 5.18
2 175.35 180.00 4.65
3 -77.25 270.00 347.25
github-actions[bot] commented 3 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.80 -0.80 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.97 2.00 0.03

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 85.11 90.00 4.89