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hakoroboken / roboware-neo.universe

https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

support PurePursuit #55

Closed TakanoTaiga closed 2 weeks ago

github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.89 -0.90 0.01
2 -3.99 -4.00 0.01
3 -1.01 -0.90 0.11

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00
2 1.81 1.80 0.01
3 0.93 0.90 0.03

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 88.64 90.00 1.36
2 178.69 180.00 1.31
3 -93.66 270.00 363.66
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.81 -0.80 0.01

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.01 2.00 0.01

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.06 90.00 0.94