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hakoroboken / roboware-neo.universe

https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

Add velocity planner #58

Closed TakanoTaiga closed 2 weeks ago

github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.89 -0.90 0.01
2 -3.99 -4.00 0.01
3 -0.91 -0.90 0.01

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00
2 1.81 1.80 0.01
3 0.91 0.90 0.01

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.05 90.00 0.95
2 179.35 180.00 0.65
3 -90.87 270.00 360.87
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_avoidance

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.81 -0.80 0.01

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.99 2.00 0.01

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.25 90.00 0.75
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_rotation

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -1.99 -2.00 0.01
2 -2.00 -2.00 0.00
3 -2.00 -2.00 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.99 2.00 0.01
2 2.00 2.00 0.00
3 2.00 2.00 0.00

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.18 90.00 0.82
2 5.99 5.00 0.99
3 -9.03 350.00 359.03
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.89 -0.90 0.01
2 -3.99 -4.00 0.01
3 -0.91 -0.90 0.01

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00
2 1.81 1.80 0.01
3 0.91 0.90 0.01

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.06 90.00 0.94
2 179.15 180.00 0.85
3 -90.77 270.00 360.77
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_avoidance

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.80 -0.80 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.03 90.00 0.97
github-actions[bot] commented 2 weeks ago

Result: simple_rotation

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -1.99 -2.00 0.01
2 -2.00 -2.00 0.00
3 -2.00 -2.00 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.99 2.00 0.01
2 2.00 2.00 0.00
3 2.00 2.00 0.00

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.21 90.00 0.79
2 5.98 5.00 0.98
3 -9.03 350.00 359.03