[CI] scenario simulator の結果をよりみやすくする

Description

現状だと目標と結果の誤差を表示しているだけである。シナリオの数が増えてきてわかりにくくなってきた。そこで下記のような変更を入れたい。

現状

こんなのにしたい

simple_avoidance

ここにロボットの軌跡が書かれたグラフ的ななのを表示する。(rw側の改造も必要なのでこれは後で良い)

X座標誤差：⭕️ Y座標誤差：⭕️ 角度誤差：⭕️

座標結果(表)

### x座標の誤差 | Index | x座標 (Result) | x座標 (Target) | x座標 (Error) | | --- | --- | --- | --- | | 1 | -0.80 | -0.80 | 0.00 | ### y座標の誤差 | Index | y座標 (Result) | y座標 (Target) | y座標 (Error) | | --- | --- | --- | --- | | 1 | 2.00 | 2.00 | 0.00 |

角度結果(表)

### 角度の誤差 | Index | 角度 (Result) | 角度 (Target) | 角度 (Error) | | --- | --- | --- | --- | | 1 | 89.02 | 90.00 | 0.98 |

References

https://github.com/hakoroboken/roboware-neo.universe/blob/main/tools/ss_action.py

hakoroboken / roboware-neo.universe