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[TakanoTaiga]

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References

N/A

[github-actions[bot]]

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index	x座標 (Result)	x座標 (Target)	x座標 (Error)
1	-0.89	-0.90	0.01
2	-3.99	-4.00	0.01
3	-0.91	-0.90	0.01

y座標の誤差

Index	y座標 (Result)	y座標 (Target)	y座標 (Error)
1	2.00	2.00	0.00
2	1.81	1.80	0.01
3	0.91	0.90	0.01

角度の誤差

Index	角度 (Result)	角度 (Target)	角度 (Error)
1	89.01	90.00	0.99
2	179.29	180.00	0.71
3	-90.52	270.00	360.52

[github-actions[bot]]

Result: simple_avoidance

x座標の誤差

Index	x座標 (Result)	x座標 (Target)	x座標 (Error)
1	-0.80	-0.80	0.00

y座標の誤差

Index	y座標 (Result)	y座標 (Target)	y座標 (Error)
1	2.00	2.00	0.00

角度の誤差

Index	角度 (Result)	角度 (Target)	角度 (Error)
1	89.05	90.00	0.95

[github-actions[bot]]

Result: simple_rotation

x座標の誤差

Index	x座標 (Result)	x座標 (Target)	x座標 (Error)
1	-1.99	-2.00	0.01
2	-2.00	-2.00	0.00
3	-2.00	-2.00	0.00

y座標の誤差

Index	y座標 (Result)	y座標 (Target)	y座標 (Error)
1	1.99	2.00	0.01
2	2.00	2.00	0.00
3	2.00	2.00	0.00

角度の誤差

Index	角度 (Result)	角度 (Target)	角度 (Error)
1	89.23	90.00	0.77
2	5.99	5.00	0.99
3	-9.01	350.00	359.01