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hakoroboken / roboware-neo.universe

https://hakoroboken.github.io/roboware-neo.universe/
Apache License 2.0
2 stars 1 forks source link

Add Loop Strategy #77

Closed TakanoTaiga closed 1 week ago

TakanoTaiga commented 1 week ago

Description

Abstract

回数制限を設けたループを実行可能になりました。

References

github-actions[bot] commented 1 week ago

Result: simple_scenario

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.89 -0.90 0.01
2 -3.99 -4.00 0.01
3 -0.91 -0.90 0.01

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00
2 1.81 1.80 0.01
3 0.91 0.90 0.01

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.04 90.00 0.96
2 179.34 180.00 0.66
3 -90.92 270.00 360.92
github-actions[bot] commented 1 week ago

Result: simple_avoidance

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -0.80 -0.80 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 2.00 2.00 0.00

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.05 90.00 0.95
github-actions[bot] commented 1 week ago

Result: simple_rotation

x座標の誤差

Index x座標 (Result) x座標 (Target) x座標 (Error)
1 -1.99 -2.00 0.01
2 -2.00 -2.00 0.00
3 -2.00 -2.00 0.00

y座標の誤差

Index y座標 (Result) y座標 (Target) y座標 (Error)
1 1.99 2.00 0.01
2 2.00 2.00 0.00
3 2.00 2.00 0.00

角度の誤差

Index 角度 (Result) 角度 (Target) 角度 (Error)
1 89.13 90.00 0.87
2 5.95 5.00 0.95
3 -9.03 350.00 359.03