运行一次之后lidar_annotation目录下会出现许多文件夹,但是再次运行run.sh的时候会报以下错误:
[ERROR] [1608186309.274574610]: Marker 'cloud/0': Points should not be empty for specified marker type.
删除lidar_annotation目录下的其他文件后再次运行可以恢复正常,但是标注的文件也一起被删了
Ubuntu18.04,测试时标注KITTI数据集的000000.pcd点云文件
运行一次之后lidar_annotation目录下会出现许多文件夹,但是再次运行run.sh的时候会报以下错误: [ERROR] [1608186309.274574610]: Marker 'cloud/0': Points should not be empty for specified marker type. 删除lidar_annotation目录下的其他文件后再次运行可以恢复正常,但是标注的文件也一起被删了 Ubuntu18.04,测试时标注KITTI数据集的000000.pcd点云文件