请问怎样加快pcd文件读取速度？

halostorm / PCAT_open_source

PointCloud Annotation Tools, support to label object bound box, ground, lane and kerb

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Open wcshen opened 3 years ago

wcshen commented 3 years ago

我的pcd文件是读取雷达数据然后转成的，每一帧点的数量是24000，每次启动时加载pcd文件比较慢，标注完一帧数据后，切换到下一帧，耗时也比较多，不知道这是正常的情况吗？