Closed revox0x closed 5 years ago
就是这行代码中的参数self.alpha = 8.0 * math.pi / 180 # degree measured manually
self.alpha = 8.0 * math.pi / 180 # degree measured manually
@revox0x 拿量角器测的,光轴和水平线的夹角。我找的那篇文献好像链接失效了,不过你可以搜一下“车辆单目测距”,搞不好还有新方法来着。
感谢您的回复,但是我还是不太明白具体该如何去测量,能麻烦您详细说明一下吗。
@revox0x 找着两篇文章,几何模型是类似的 基于单目视觉的前方车辆检测与测距 基于单目视觉的前方车辆探测方法
感谢!对我帮助很大。
就是这行代码中的参数
self.alpha = 8.0 * math.pi / 180 # degree measured manually