JS_PARK 진행사항

[ParkJongsoon]

7월 5일

아두이노 초음파 센서 3개를 사용하여 전방, 좌측 , 우측 거리 측정 필요 -> 아두이노와 같은경우 쓰레드를 진행하지 않으므로 각 센서별 측정 문제 발생 -> NewPing 라이브러리를 사용하여 측정을 진행 (url : http://playground.arduino.cc/Code/NewPing)

아두이노 측정 값 -> python 시리얼 통신 -> python에서 시리얼 통신을 통하여 아두이노 측정 값 수신

7월 6일 python에서 시리얼 통신을 통해 수신한 데이터를 MySQL에 Insert하기 위하여 데이터 처리가 필요. -> Queue자료구조 사용 : 시리얼 통신을 통해 수신한 데이터를 서버로 보낼 시에 서버와의 통신문제로 인하여 데이터를 Insert 시키지 못할 경우 고려 -> 수신받은 데이터를 큐에 1차적으로 저장

Queue에 저장되는 값이 값들만 저장 -> 딕셔너리(사전) 자료형을 사용하여 키와 벨류로 묶어서 큐에 저장

하나의 반복문에서 Queue에 저장하며 DB Insert 하는 동작은 한번씩 진행되는 문제 -> Python에서 쓰레드를 사용하여 Queue -> DB_insert하는 작업을 별도의 쓰레드로 동작시킴

7월 7일 Node.JS를 이용하여 Web Server 구축, REST API를 이용하여 파이썬에서 Node를 통해 MySQL Insert

DB에서 데이터 처리를 위하여 프로시저 사용 (insert 프로시저로 아래 명령 실행)

DELIMITER $$

DROP PROCEDURE IF EXISTS insertDistance$$

CREATE PROCEDURE insertDistance( inputTime datetime, frontValue int, rightValue int, leftValue int ) BEGIN

INSERT INTO testDistance(checkTime,FrontDistance,RightDistance,LeftDistance) VALUES(inputTime,frontValue,rightValue,leftValue); END $$

(혹시 몰라 테이블 코드도 삽입)

CREATE TABLE testDistance( checkTime datetime, FrontDistance int, RightDistance int, LeftDistance int, primary key checkTime );

node와 통신할 시 서버가 열리지 않았을시에 서버가 열리지 않았다는 출력을 위해 예외처리 코드 추가