Closed spy14414 closed 5 years ago
您好,ROS这一端的介绍很详细,也看了你们的Elfin5说明,但是关于机器人端ROS编程这一块并未涉及,不需要在机器人端接受ROS传过来的信息吗?
您好,ROS使用EtherCAT总线直接控制机器人本体,不通过控制箱,也不需要在机器人端进行编程。
谢谢你。EtherCAT总线,是你们提供的硬件吗。它是类似PLC的东西吗?QAQ
EtherCAT是总线协议,使用网线作为线缆即可。我们会提供一个转接器,用来把机器人的插头转换成网口。
您好,ROS这一端的介绍很详细,也看了你们的Elfin5说明,但是关于机器人端ROS编程这一块并未涉及,不需要在机器人端接受ROS传过来的信息吗?