请问在机器人端如何配置？

hans-robot / elfin_robot

ROS meta-package for Elfin robot

http://wiki.ros.org/Robots/Elfin

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

102 stars 59 forks source link

Closed spy14414 closed 5 years ago

spy14414 commented 5 years ago

您好，ROS这一端的介绍很详细，也看了你们的Elfin5说明，但是关于机器人端ROS编程这一块并未涉及，不需要在机器人端接受ROS传过来的信息吗？

onionsflying commented 5 years ago

您好，ROS使用EtherCAT总线直接控制机器人本体，不通过控制箱，也不需要在机器人端进行编程。

spy14414 commented 5 years ago

谢谢你。EtherCAT总线，是你们提供的硬件吗。它是类似PLC的东西吗？QAQ

onionsflying commented 5 years ago

EtherCAT是总线协议，使用网线作为线缆即可。我们会提供一个转接器，用来把机器人的插头转换成网口。