elfin_drivers.yaml 配置相关

hans-robot / elfin_robot

ROS meta-package for Elfin robot

http://wiki.ros.org/Robots/Elfin

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

102 stars 59 forks source link

Closed codermurphy closed 2 years ago

codermurphy commented 2 years ago

有个问题向您请教下设备名称：协作型机器人设备型号：HREF01-LD005-0800-ST-M 设备编号：HG490300004

关于 elfin_drviers.yaml 配置文件中，在这个设备型号中，axis_torque_factors具体数值是多少？或者我该如何查询到这个具体数值。