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3D物体检测(一) - harrylin's blog #14

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https://harrylin-hyl.github.io/2020/02/21/3D%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%A3%80%E6%B5%8B(%E4%B8%80)/

总结一下在bilibili上看到的基于点云场景的三维物体检测算法及应用,有兴趣的也可以去看看这个视频。这一部分主要总结一下,结合雷达点云数据和相机采集的二维图像数据的方法。主要包括: MV3D-Net、F-PointNet、MMF