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haruyama8940 / intersection_detector

Passageway classifier using monocular camera and LRCN
Apache License 2.0
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LSTMの追加 #3

Closed haruyama8940 closed 1 year ago

haruyama8940 commented 2 years ago

https://ieeexplore.ieee.org/document/8206317 こちらを参考にLSTMの追加を行う

haruyama8940 commented 1 year ago

563497977962e9018fffd6a2b3a18c02c0e4ed10 においてmobilenetv2(classfire[1] -> 1280,1280) + LSTM(8,1,1280) +FC(512,4) としてネットワークを実装

haruyama8940 commented 1 year ago

画像データセットが，シーケンスをもっていないため，時系列データとなっていない． データセットの作成方法を見直す．

haruyama8940 commented 1 year ago

データセットの作成方法を見直した データセットは時系列長を9とした．9枚の画像に対する正解ラベルは1としている． なお9枚は同一ラベルとなるように処理を加えている。 次に確認実験を行う

haruyama8940 commented 1 year ago

下記に動作のデモをしめす 時系列データの利用で瞬間的な誤検出が減少している https://www.youtube.com/watch?v=7Fzg816eF_I

haruyama8940 commented 1 year ago

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