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hhz0328 / ros1_exoskeleton_maxon_simulation

在Ubuntu20.04（×86）+ ros1-noetic环境下，实现了外骨骼机器人仿真，运动学正解，实现了外骨骼机器人的关节角度读取并发布、视觉测距、基于D435i的3d点云障碍物识别避障、仿真机器人运动轨迹的自定义规划。
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问题 #1

Closed pengkaii closed 8 months ago

pengkaii commented 8 months ago

您好，请问这个是哪个课呀，有基于点云图 进行机械臂轨迹规划的资料吗

hhz0328 commented 8 months ago

看官方手册moveit+ros-control即可

胡翰泽 @.***

15158376514

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2024年1月20日(周六) 下午4:19 收件人: @.>; 抄送: @.***>; 主题: [hhz0328/ros1_exoskeleton_maxon_simulation] 问题 (Issue #1)

您好，请问这个是哪个课呀，有基于点云图 进行机械臂轨迹规划的资料吗

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