ruby2.6 is EOL

[hikko624]

2022年4月12日にruby2.6がセキュリティ修正の対応もしない（実質サポート終了）ので、Rubyの対応バージョンを2.7以上に変更する

参考

TODO

• [x] Gemのバージョンアップ
• [x] GitHub Actionの2.6以下を全て削除
• [x] バージョンごとにインストールするgemのバージョンをif文でコントロールする処理の修正
• [x] 必要RUBYバージョンの情報修正