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hitcm / Android_Camera-IMU

Wifi data aquistion between Android and ROS
http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5616364.html
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rviz中查看imu数据出错 #5

Open Hezhexi2002 opened 1 year ago

Hezhexi2002 commented 1 year ago

@hitcm 大佬你好，我是在复现这个项目的时候发现了您的这个仓库，按照您的博客中的步骤操作最后能在rviz中成功查看手机相机图像： image 但是imu可视化却出现了Error： image 我的手机是Redmi K30 Pro，Android版本为11，我在手机的cit测试中已经测试了imu的输出： image image 看起来应该是没问题的，所以我不知道为什么在rviz无法可视化imu，希望大佬解惑！:-)

Lovegood-1 commented 1 year ago

好像是把 Fix Frame 改为 imu而不是map，否则imu那一个栏会红色报错。但是我改了之后还是不显示。

Lovegood-1 commented 1 year ago

成功显示：

  1. add -> imu pulgin ; （不是 imu totural 那个）
  2. 修改 Fix Frame 那一栏为 //imu （直接输入两个斜杠，会显示一个斜杠） 【成功显示！！！】
Lovegood-1 commented 1 year ago

@hitcm 大佬你好，我是在复现这个项目的时候发现了您的这个仓库，按照您的博客中的步骤操作最后能在rviz中成功查看手机相机图像： image 但是imu可视化却出现了Error： image 我的手机是Redmi K30 Pro，Android版本为11，我在手机的cit测试中已经测试了imu的输出： image image 看起来应该是没问题的，所以我不知道为什么在rviz无法可视化imu，希望大佬解惑！:-)

已解决

Hezhexi2002 commented 1 year ago

@hitcm 大佬你好，我是在复现这个项目的时候发现了您的这个仓库，按照您的博客中的步骤操作最后能在rviz中成功查看手机相机图像： image 但是imu可视化却出现了Error： image 我的手机是Redmi K30 Pro，Android版本为11，我在手机的cit测试中已经测试了imu的输出： image image 看起来应该是没问题的，所以我不知道为什么在rviz无法可视化imu，希望大佬解惑！:-)

已解决

哦哦，好的，谢谢大佬提供的解决方案，不过最近都没有再折腾这个项目了，之后有时间按照大佬您的方法去试试