Assertion failed: unit_quaternion_.squaredNorm() > SMALL_EPS

hku-mars / BALM

An efficient and consistent bundle adjustment for lidar mapping

GNU General Public License v2.0

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Closed Torchmm closed 1 year ago

Torchmm commented 2 years ago

您好：我在运行自己录制的avia数据集的时候，偶尔会出现这个报错并程序崩溃。不知道什么原因造成的，我看也有其他人提到这个问题，请问现在这个修复了吗？