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hku-mars / BALM

An efficient and consistent bundle adjustment for lidar mapping
GNU General Public License v2.0
700 stars 151 forks source link

BALM 测试结果 #8

Closed kxch928925819 closed 1 year ago

kxch928925819 commented 3 years ago

BALM在检测中，多次发生imu漂移，不知道是不是imu运行太快的原因！

Zale-Liu commented 3 years ago

BALM暂时还没有imu，我已经适配完imu的预积分，很快就会发出来

kxch928925819 commented 3 years ago

谢谢🙏！ 期待你们的新版本！谢谢！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: Zale-Liu @.> 发送时间: 2021年5月24日 23:31 收件人: hku-mars/BALM @.> 抄送: Weiguo Zhao @.>, Author @.> 主题: 回复：[hku-mars/BALM] BALM 测试结果 (#8)

HerB1998 commented 2 years ago

请问近期有进行新版本更新的打算吗？