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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
GNU General Public License v2.0
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请问雷达使用horizon可以吗？ #114

Open lalawinter opened 2 months ago

lalawinter commented 2 months ago

如果可以的话，点云处理可以参考fast lio2的代码，还有视场角的问题

xuankuzcr commented 2 months ago

可以用，点云处理用aiva那个handler就可以，尽量让雷达和相机有比较多FoV重叠。