hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
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请问雷达使用horizon可以吗? #114

Open lalawinter opened 2 months ago

lalawinter commented 2 months ago

如果可以的话,点云处理可以参考fast lio2的代码,还有视场角的问题

xuankuzcr commented 2 months ago

可以用,点云处理用aiva那个handler就可以,尽量让雷达和相机有比较多FoV重叠。