请问雷达使用horizon可以吗？

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

GNU General Public License v2.0

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lalawinter commented 3 months ago

如果可以的话，点云处理可以参考fast lio2的代码，还有视场角的问题

xuankuzcr commented 3 months ago

可以用，点云处理用aiva那个handler就可以，尽量让雷达和相机有比较多FoV重叠。

85256638 commented 1 week ago

@lalawinter 佬，请问修改好了吗？能详细说明一下都是哪里需要修改？