有关Mid70和D435i实时运行的问题

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

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有关Mid70和D435i实时运行的问题 #118

Closed QSRNC001 closed 2 weeks ago

QSRNC001 commented 2 weeks ago

作者您好，我在使用Mid70和D435i实时运行的过程中，如果不使用VIO模块，即配置文件中img_enable : 0，此时可以正常建图和定位，但是如果启用了VIO模块，rviz中没有任何点云显示。我的配置文件和运行时打印的结果如下，请您看看是什么原因造成的，谢谢 2024-08-26 14-45-11 的屏幕截图 2024-08-26 14-45-51 的屏幕截图