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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
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MID360帧率太低 #123

Open Guoc0529 opened 2 months ago

Guoc0529 commented 2 months ago

您好，我在MID360上做时间同步，但是时间同步成功了，但是帧率只有1hz。不知道是怎么回事，期待您的回复

xuankuzcr commented 2 months ago

检查一下LiDAR msg频率的设置，另外不开stm32只开LiDAR，试试帧率多少

Guoc0529 commented 2 months ago

这个问题解决了，谢谢您的回答