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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
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时间同步问题 #130

Open w0928 opened 1 month ago

w0928 commented 1 month ago

你好，我在使用stm32和mid360时间同步的过程中，时间已经变为：GPS Sync了，但是还是有一些警告,请问问题可能出在哪里，可不可以忽略这些警告。 bug

xuankuzcr commented 1 month ago

更新下固件或者换个新LiDAR试试，我没有遇到过类似问题，一般进去Sync模式就可以了。