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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
GNU General Public License v2.0
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海康21UC相机，MVS 设置 trigger on 失败 #141

Closed JACKLiuDay closed 2 weeks ago

JACKLiuDay commented 2 weeks ago

郑博您好，我在使用海康的21UC的过程中，在MVS中设置trigger mode 为 on，但是获取不到图像， trigger mode 改成 off 就可以立马获取到图像了，这是什么原因造成的呢。MID360雷达倒是同步成功了显示 GPS sync。

JACKLiuDay commented 2 weeks ago

郑博您好，我在使用海康的21UC的过程中，在MVS中设置trigger mode 为 on，但是获取不到图像， trigger mode 改成 off 就可以立马获取到图像了，这是什么原因造成的呢。MID360雷达倒是同步成功了显示 GPS sync。

发现问题了，相机的地线在32上接成6号线了，应该接5号线

xuankuzcr commented 2 weeks ago

是的，应该连OPTO_GND，光耦隔离的那个地，readme里面有写。我在config里设置的trigger mode是为了在无stm32时测试相机用的。 image

JACKLiuDay commented 2 weeks ago

是的，应该连OPTO_GND，光耦隔离的那个地，readme里面有写。我在config里设置的trigger mode是为了在无stm32时测试相机用的。 image

感谢大佬回复，郑博最近有开源FAST-LIVO2的打算吗，等三个月了 T.T