关于IMU单位 - Githubissues

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

GNU General Public License v2.0

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Open pengjianlinbs opened 4 days ago

pengjianlinbs commented 4 days ago

您好！关于您在数据中提供的hku1.bag的数据中，imu的中angular_velocity和linear_acceleration单位是多少呢? 20241118-144818

cyn4676086 commented 3 days ago

代码里面应该做了归一化处理