如何避免点云被天空所染色

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

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Hohaizzz commented 3 days ago

郑博您好，想请教一下再室外的情况下如何避免点云上方的部分被天空所染色呀

（此处天空偏灰色）