关于使用ntu数据集实验问题

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

GNU General Public License v2.0

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关于使用ntu数据集实验问题 #155

Open nowPB opened 1 day ago

nowPB commented 1 day ago

你好，非常感谢你们开源这么棒的工作，我在使用ntu数据遇到两个问题想向你们请教，第一个问题就是为什么在使用ntu数据集没有彩色点云地图？第二个问题就是为什么在rviz看到的位姿和使用evo工具（evo_traj tum src/FAST-LIVO/Log/camera_pose.txt -p）查看的位姿不一样？