运行Velodyne16线数据问题

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

GNU General Public License v2.0

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Closed zzwu29 closed 1 year ago

zzwu29 commented 1 year ago

您好，最近使用FAST-LIVO时，使用了一个Velodyne16线的数据集，遇到问题向请教您其在FAST-LIO上运行正常，但FAST-LIVO运行数秒后报错，截图如下，是什么原因呢？

BUG423 commented 1 year ago

你好，我遇到了相同的问题，请问您是否有解决方案？不胜感激！

zzwu29 commented 1 year ago

你好，我遇到了相同的问题，请问您是否有解决方案？不胜感激！

可以参考FAST-LIO的handler部分

BUG423 commented 1 year ago

您好，我已经收到您的来信，非常感谢！

BUG423 commented 1 year ago

您好，我已经收到您的来信，非常感谢！祝好！

seanXMU commented 1 year ago

可以参考FAST-LIO的handler部分请问具体怎么解决呢？可以运行kitti数据集吗