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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
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GPRMC信号是必要的吗 #75

Closed WangShiJieAOTM closed 1 year ago

WangShiJieAOTM commented 1 year ago

GPRMC信号是必要的吗

WangShiJieAOTM commented 1 year ago

我现在正在尝试使用禾赛雷达运行FAST-LIVO，我应该怎么同步呢？我目前使用了stm32f1作为相机和雷达的时钟，雷达接上了PPS信号

xuankuzcr commented 1 year ago

stm32可以模拟GPRMC信号给出去

WangShiJieAOTM commented 1 year ago

stm32可以模拟GPRMC信号给出去 这部分在[Handheld_ws]中开源了吗，模拟的信号时间戳是固定的吗时间是从哪里来的

xuankuzcr commented 1 year ago

这部分没开源，之前没有考虑这件事，之后会在别的项目中开源。时间是随意起始点的整数倍0.1秒时间戳。

WangShiJieAOTM commented 1 year ago

这部分没有开源，之前没有考虑这件事，之后会在其他项目中开源。时间是首先启动点的整数倍0.1秒。

我使用PC外接一个USB-232模块定时将PC时间转为GPRMC信号给雷达，这个方案是可行的吗，有什么需要注意的呢？

xuankuzcr commented 1 year ago

不确定没这么测试过

MisEty commented 7 months ago

这部分没有开源，之前没有考虑这件事，之后会在其他项目中开源。时间是首先启动点的整数倍0.1秒。

我使用PC外接一个USB-232模块定时将PC时间转为GPRMC信号给雷达，这个方案是可行的吗，有什么需要注意的呢？

您好，请问您GPRMC信号的问题解决了吗