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hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).
GNU General Public License v2.0
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机械雷达是否可以使用呢？该如何使用呢？ #76

Closed molong-d closed 5 months ago

molong-d commented 1 year ago

作者您好！ 感谢您这么优秀的开源工作，深感敬佩，

最近正在了解多传感器融合的方向，注意到您的论文中提到机械雷达是可以此算法的。但是关于机械雷达（velodyne）如何在此算法中进行使用呢？

希望作者能够指教一下

感激不尽

xuankuzcr commented 5 months ago

如果用velodyne的话，你可以在参数文件中把lidar_type设置成2，scan_line是对应的线数。

123295 commented 5 months ago

作者您好，请问robosense的32线机械雷达适配您的算法吗 ？

xuankuzcr commented 4 months ago

数据可以发一下，我可以适配一下

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | haonan @.> | | 发送日期 | 2024年06月25日 21:57 | | 收件人 | hku-mars/FAST-LIVO @.> | | 抄送人 | Chunran @.>, State @.> | | 主题 | Re: [hku-mars/FAST-LIVO] 机械雷达是否可以使用呢？该如何使用呢？ (Issue #76) |

作者您好，请问robosense的32线机械雷达适配您的算法吗 ？

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xuankuzcr commented 4 months ago

作者您好，请问robosense的32线机械雷达适配您的算法吗 ？

您新开一个issue吧，另外数据不用发太大我这边下载很慢，1min的足够了哈

123295 commented 4 months ago

作者您好，由于github网页端不能上传超过25Mb大小的数据，我已经将录的包发到您的邮箱，谢谢！