如何实时运行而不是跑数据集？

hku-mars / FAST-LIVO

A Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO).

GNU General Public License v2.0

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Closed GuraMumei closed 9 months ago

GuraMumei commented 9 months ago

您在说明文件中提到相机和imu的时间戳未被考虑，所以仅支持在硬同步数据集上运行。有什么办法可以标定他们并使这个系统可以在机器人上实时运行？（就像fast_lio中设置time_offset_lidar_to_imu这个参数一样）