avia特征提取原理介绍

hku-mars / FAST_LIO

A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry (LIO) package

GNU General Public License v2.0

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Closed chenxianbo closed 2 years ago

chenxianbo commented 2 years ago

avia特征提取原理有介绍文档吗，希望能在其基础修改适配MID70

XW-HKU commented 2 years ago

为什么一定要提取特征？

chenxianbo commented 2 years ago

还是想对比下特征法与直接法，你们的特征法与之前livox_mapping的特征法。

chenxianbo commented 2 years ago

我目前用你们算法，适配的mid70，但特征一直没有适配，想适配看一下效果。

XW-HKU commented 2 years ago

特征提取没有文档，很早之前做的，早就不维护了。

chenxianbo commented 2 years ago

最老的版本也行，我就是有几处没看懂，能发我邮箱吗

XW-HKU commented 2 years ago

最老的版本也行，我就是有几处没看懂，能发我邮箱吗

我是说这个代码是很早之前开发的，没有文档，现在也不维护了。

chenxianbo commented 2 years ago

好的，谢谢回复