关于雷达的设置 - Githubissues

hku-mars / HBA

[RAL 2023] A globally consistent LiDAR map optimization module

GNU General Public License v2.0

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Open JiangWeiHn opened 5 months ago

JiangWeiHn commented 5 months ago

请问，我们采集数据时，雷达设置的角度为-10°到200°，这个对HBA的优化有影响么？我优化后的图是这个样子。有什么建议么？ Screenshot from 2024-03-26 15-19-09

JiangWeiHn commented 5 months ago

这个是优化前的整个地图，在一个公园采集的数据。