通过什么工具在mulran数据集上评估精度？

[lqy668honor]

作者你好，感谢你开源这项工作！ 想复现下你的结果，但是我在使用Mulran数据集的时候遇到了困难。按理说global_pose.csv是一段序列的真值，但是我在用evo显示他的时候，并不正确。